znak

prapor

V listopadu 2003 odsouhlasila Poslanecká sněmovna České republiky návrh praporu a brzy po té udělil předseda sněmovny Miletínu právo k jeho užívání. Veřejnosti byl představen při slavnostním posvěcení při pouťové mši v miletínském kostele Zvěstování Panny Marie 25. dubna 2004.
 

Prapor vychází ze stejné symboliky, jako znak. Jeho základem je červený svatojiřský kříž v bílém poli, který je doplněn ve vlající části barvami Valdštejnů - tím  je respektováno umístění valdštejnského štítu na městském znaku. Krátce po svém vysvěcení se tak mohl stát součástí vlajkoslávy v den vstupu do Evropské unie.
 

1. květen 2004